報(bào)告題目：Zeroing Neural Network及其在下肢康復(fù)領(lǐng)域應(yīng)用

報(bào) 告 人：孫中波

主 持 人：張曉穎

時(shí)    間：2019.5.17 14:30

地    點(diǎn)：長(zhǎng)春大學(xué)理學(xué)院大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室

主辦單位：長(zhǎng)春大學(xué)理學(xué)院

報(bào)告人簡(jiǎn)介：孫中波，博士后（師從任露泉院士），碩士生導(dǎo)師，現(xiàn)為國(guó)家自然科學(xué)基金通信評(píng)審專(zhuān)家、吉林省政府發(fā)展研究中心智庫(kù)專(zhuān)家、吉林省軟科學(xué)研究所智庫(kù)專(zhuān)家、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員、吉林省人工智能學(xué)會(huì)會(huì)員、吉林省工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)理事。一直從事智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用、非線性系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化以及智能機(jī)器人控制與優(yōu)化、下肢康復(fù)機(jī)器人控制與優(yōu)化等方面研究工作。主持/參加科研項(xiàng)目19項(xiàng)，其中主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)，中國(guó)博士后面上基金1項(xiàng)，吉林省科技廳高新處技術(shù)公關(guān)1項(xiàng)，吉林省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，以主要參加人參加國(guó)家重點(diǎn)科技研發(fā)計(jì)劃1項(xiàng)，國(guó)家自然基金3項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目8項(xiàng)。以第一作者在著名學(xué)術(shù)期刊/會(huì)議上發(fā)表與SCI、EI檢索論文20余篇，其中SCI檢索論文10篇，EI檢索論文13篇，核心期刊9篇，出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著1部，出版十三五精品規(guī)劃教材1部，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利1件，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利2件。

觀點(diǎn)綜述：下肢康復(fù)機(jī)器人可以幫助年老體弱行動(dòng)不便人群實(shí)現(xiàn)正常人的行走，提高行走能力，提升生活質(zhì)量，是年老體弱行動(dòng)不便人群的一大福音。因此，設(shè)計(jì)一種具有穿戴舒適、使用安全、簡(jiǎn)單便捷幫助下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者實(shí)現(xiàn)正常行走的下肢仿生康復(fù)機(jī)器人變得尤為重要。本次報(bào)告主要闡述人體膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別和人機(jī)交互控制方法等內(nèi)容。基于zeroing neural network 構(gòu)建膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別框架，結(jié)合迭代學(xué)習(xí)-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互控制。同時(shí)，利用Opensim軟件驗(yàn)證所提算法的可行性和有效性。