報(bào)告題目： 仿生機(jī)器魚系統(tǒng)自主控制與決策研究

報(bào) 告 人: 馬中靜

主 持 人：鄒稷

時(shí) 間：2024-10-22 08:30

地 點(diǎn)：長(zhǎng)春大學(xué)圖書館一樓會(huì)議室

主辦單位：電子信息工程學(xué)院

報(bào)告人簡(jiǎn)介：馬中靜，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，教授、特聘博士生導(dǎo)師，控制學(xué)科帶頭人，電氣工程與控制所所長(zhǎng)。主要從事智能控制、優(yōu)化、博弈理論及其在無(wú)人系統(tǒng)、綜合能源系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用；近年來(lái)承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部國(guó)際合作專項(xiàng)等科研項(xiàng)目；帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了基于多感知信息融合的智能無(wú)人機(jī)、UUV和仿生機(jī)器魚平臺(tái)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場(chǎng)景下的路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別以及群體編隊(duì)協(xié)同等，并應(yīng)用于電力等行業(yè)的線路自主巡檢、故障診斷等。在相關(guān)領(lǐng)域取得了多項(xiàng)教學(xué)科研成果，獲得北京市優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)，指導(dǎo)學(xué)生獲得全國(guó)大學(xué)生互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)銀獎(jiǎng)等，在IEEE匯刊等發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，單篇論文最高他引達(dá)600余次，大規(guī)模電動(dòng)汽車群體最優(yōu)充電策略的論文得到了國(guó)內(nèi)外同行的廣泛引用，被評(píng)價(jià)為該領(lǐng)域的開創(chuàng)性工作，在Springer等出版英文專著和英文教材多部，擔(dān)任多項(xiàng)SCI期刊編委等。